physx非常搞笑，一会开源一会闭源的，github上最新的是他的4.1版本。

进入physx文件夹开始编译，输入 ~sh generate_projexts.sh~，虽然编译不了，但是挺无语的。

kaplademo是一个demo，反正编不了

竟然还有 source/physx/src/ 这种文件夹，和bullet3可以说是卧龙凤雏了。

看了一圈也是一堆算法，差不多得了。