bullet3最近有一个小更新，不妨从此了解以下bullet3作为一个物理引擎是做什么的。
我以前也不知道什么是物理引擎，今天学习一下。
bullet3不是一个很复杂的引擎，但是被像blender，gta这样的软件使用。
一般一个计算机界的引擎是由一堆算法和一个编辑器组成的， bullet3也不例外。
构建
这是个cmake项目， cmake -S . -B build && make -C build 就行。我编译cmake项目是越来越熟练了。
报错需要opengl，我跑不起来。。。hello world能跑，就是看不懂。
应该就是一些类库的合集吧。
代码结构
所有代码都在 src 文件夹下，文件夹名称也是又臭又长的驼峰。
主要是一些算法的分类，和numpy这种也差不多，没有固定的教程。